弓是抛射兵器中最古老的一种弹射武器。它由富有弹性的弓臂和柔韧的弓弦构成，当把拉弦张弓过程中积聚的力量在瞬间释放时，便可将扣在弓弦上的箭或弹丸射向远处的目标。
“弓”是象形字，古人用弓，平时松下弦，战时张紧弦，故甲骨文中“弓”对应两个字形。
“弓”是象形字，那么弓弦在什么地方？其实“弓”字起笔的一横，就是弓弦。因为弓在保存时要把弓弦松下，如果弓弦总是绷着会让弓弦疲劳而失去弹性。“弓”字起笔一横的后面几笔才是弓背。“弓”字表现的就是非战斗情况下的弓。
注意不管“弓”的哪一字形，中间都有道弯，这是为什么？
弓起源很早，考古发现，在距今三万年前的山西朔县峙峪文化遣址中有石镞，这表明当时先民已经使用弓。早期的弓为竹或木制，容易腐朽难保存下来。虽然没有实物，但可以想象，最初的弓和现在小孩子的玩具没什么两样。将一根竹片或者树枝弯过来，用一段绳子系紧，拉住两端，便成一张弓。这种弓，大致是个半圆形，再确切点说，是段圆弧形。
现代的“弓”字是个象形字。在商代甲骨文，已有“弓”字。为什么“弓”字多曲折，而不是一段圆弧形呢？前者比起后者，在中间多了一道弯，非常有讲究，可以说，它是古代制弓技术的一大进步，是一个有标志性的进步。
弓的中间为什么要弯一下？由现代力学知识知道，一根直的竹材可以想象是由许多薄竹片一层层粘在一起的。当竹子弯成弧形，外层竹片受拉力，内层竹片受压力。如果拉弓的劲越大，竹材弯的越厉害，当力达到不能承受的时候，就会出现裂纹甚至折断。为了让竹材承受较大的弯力，而外层不致裂开,于是古人想到,将竹材向相反的方向预先弯一下，使外层先受些压力,内层先受些拉力。等到使用弓的时候，外层受拉，内层受压，便可从内部先抵消一些力，而使弓承受的力增大，这样，“弓”的样子就形成了。先向反方向弯一下，用现代的工程术语叫做“加预应力”。
先弯一下会产生预应力，这种方法在古代最先应用于制弓。早期的记载不详，宋代时著名学者沈括在《梦溪笔谈》里做了有关的记述，该文总结得很精辟，说：“（弓）揉其材令仰”。“揉”的意思是“弯曲”，“令仰”就是“向相反方向弯一下”的意思。这样制作的弓，力量就大了。出土所见战国时代的弓，中部正是向内弯的，说明当时制弓工匠已懂得预应力的应用。
春秋战国时期，制弓技术达到很高的水平。约成书于战国初的《考工记》，详细记载了制弓所用的材料和制作工艺要求。“为弓取六材”的六种材料是：干（柘、桑、橘、木瓜、荆、竹等），角（牛角），筋，胶（鹿、马、牛、鼠、鱼、犀），丝和漆。对每种材料都规定了明确的选择标准。对弓的制作工艺真是非常讲究，冬天做弓干，春天浸治角，夏天治筋，秋天把三者用丝、胶、漆合起来做成弓体，入冬后把弓体放置于弓匣之内以定其形，来年春天再装上弓弦检验，制作一张良弓前后达三个年头。
由于中国古代的弓早已不是圆弧形，故诗人比喻天上的残月，很少用“弓”。
而日本语中，“弓张月”一词是“弦月”的意思，弦月以“弓”命名，似可意味着古代日本的弓，就没有那一道“弯”。希腊爱基那岛庙（约公元前480年）庙顶上有一艺术雕像―――战士在射箭，此也可说明古希腊时期尚未发明有预应力之弓。
弓可分为“直弓”和“弯弓”两大类。“直弓”是将一根笔直的木条或竹片安上弦；“弯弓”是把已经有很大弯曲度的弧型材料再按相反的方向弯曲并装弦，使它更富有弹性。此外根据制作方法，弓又可分为“单体弓”、“强化弓”、“合成弓”三种。“单体弓”是指单纯把一种弓体材料弯曲安弦而制成的弓。“强化弓”则用绳类将弓体缠绕加固，增加弓的弹力。“合成弓”是用动物角、骨或用竹子等合制而成的，这种弓弹力足，威力大，射程远，但制作比较复杂，弓还有大小长短之分，通常使用的大弓与成人身长相等，短弓多为骑兵使用。在我国古代北方和西北方的游牧民族多用短弓，而东南地区的少数民族多用长弓。据说当时中原一带的人们把这些使用大弓的民族称为“夷”，有趣的是分解开“夷”这个字便是“大”和“弓”。
弓箭是人类使用的最古老的抛射兵器。它的发源地尚不能确切断定，因为世界上许多民族在他们的早期阶段都使用过弓箭。中国迄今为止发现得最早的是旧石器时代的一枚石镞，即石头磨制的箭头，距今约28000年。这枚石镞是用燧石加工而成的，长2.8厘米左右，前锋锐利，做工精细。据推测，这还不是我国最古老的箭头，我国祖先使用弓箭应该推回到3万年以前。原始社会早期的弓箭，制作简单，形状粗陋。弓身用竹片木条弯曲，拴上弓弦，即“弦木为弧”。再把木棍或竹竿削尖当作箭，所谓“剡木为矢”，这就制成弓箭。那时用它狩猎已是社会的一大进步，既可以远距离射杀野兽，同时又避免近身捕猎遭受猛兽的威胁和伤害。后来人们又用石片或兽骨磨制成箭镞，安装在箭头上，大大提高了杀伤效果，人们可以比较容易地猎获更多的禽兽。进入青铜器时代以后，不仅箭镞有了更为尖硬锐利的铜镞，而且弓的形制更加富有弹力。商代的弓，其拊部向射手一侧明显凹陷，当拉弦释弓时，弓体向相反方向拘曲，比原始的单体弓更为强劲，可在张弦后保持较强的弹性，大大延伸了射程。
弓箭用于人类战争的确切年代尚不十分清楚。但到春秋时代，弓箭已成为军队中重要的远射兵器。在此之前，据《周礼?夏官》《考工记》记载，周代国家军工部门就有专门掌管弓箭制做、分发的机构。那时的弓分为六种：王弓、弧弓、夹弓、唐弓、庚弓、大弓。其中王弓、弧弓专门用来守城或车战；唐弓、大弓用作练兵习射；夹弓、庚弓用于狩猎。同时对于各种弓的选材、制作都有严格的规程。比如制做上好的弓，需要选用木作弓干，另外还有弓两侧装饰的角，缠绕弓身的丝线和外面粘着的动物筋，以及涂的胶和漆，都需要精心配制选择。古代制弓技艺还十分讲究取材的季节，加工制做的气候等等，所以制造一具良弓往往需要花费工匠几年的功夫。战国时期弓的制作已形成一套完整的工序，曾在长沙的一座楚墓中，出土过一些保存较好的战国弓。其中有一件弓全长140厘米，弓体最宽处4．5厘米，厚5厘米，弓两侧装有角质弭。弓身是用竹子制成，中间一段用四根竹片叠成，外面粘有呈胶质薄片状动物筋，并在弓体外缠丝涂漆。这种弓虽然算是普通的弓，但所使用的干、角、筋、胶、丝、漆六材俱全，算是古代一种复合弓。后来弓的变化都是体现在选材和制作上，基本式样没有多大变化。
弓箭作为远射兵器，在春秋战国时期应用相当普遍，被列为兵器之首，贵族将门之子从小就学习射箭。“射”作为一种技艺是公卿大夫必须通晓的
“六艺”之一，不仅在国君会盟、宴会上被视为一种礼仪，而且在民间风俗中也以它为礼节。哪家生个男孩，门口便挂一张弓，期待男孩长大后，勇武有力，能弓善射。东周时期有一位名叫“养繇基”的小将，自幼习射，少年便精通射技，百发百中，被人们称为“神箭养叔。”
汉代时，制作弓箭更加利于实战，造出许多用于步战、水战、骑战的各种弓箭。有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓等。不仅弓力强劲而且装饰有铜箍、玉角，十分精致美观。人们视射技既是一门战术又是一门艺术，有人形容吕布射箭“弓开如秋月行天，箭去似流星落地”。古代典籍里，不少文人重笔泼墨描写了生动逼真的弓箭战斗场面。《前汉演义》中描述，汉文帝时，周亚夫迎战吴楚兵“前驱发出弓弩手，连环迭射，后队发出刀牌手，严密加防”。又有：敌兵“群镞齐飞，争注汉军”；汉高祖“冒矢督战，毫无惧色”。汉代著名的“飞将军”李广，曾以其百步穿杨的射箭绝技威震边关，使匈奴不敢进犯。据说，李广使用的箭名叫“大黄箭”，常有“强弓四射，箭如飞蝗”之说。更令人惊奇的是：有一次，李广巡视山麓，遥见草丛里卧着一只老虎，急忙张弓搭箭射中虎射。可是那虎居然静卧不动，走近一看，原是一块貌似猛虎的大石头。箭透进石中约有数寸，外面只露出箭羽。经此一箭，李广名声更大，众人皆传李广具有神力，故箭能穿石。射箭虽然讲求技巧，但臂力是首要条件。古时弓力以“石”为计算单位（1石＝94斤）。三国时，有名的蜀将黄忠虽年逾花甲，仍不服老。一次，蜀国点将，欲破魏国名将张邓。军师诸葛亮认为只有张飞能抵过张邓。黄忠则曰：“某虽老，两臂尚三石之弓，浑身还有千斤之力，岂不足敌张邓匹夫耶？”说着取下架上大刀，抡动如飞，壁上的硬弓连拽折两张，可谓“老当益壮”。南北朝弓的拉力增大。据《梁书》记载：“羊侃臂力绝人，所用弓至十二石，马上用六石弓。”
唐代弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓四种。长弓用作步战，角弓用于骑战，稍弓和格弓是狩猎用弓和皇朝禁卫军用弓。唐宋以后直到明清，弓的形制日趋单一化，大致可分为常用弓和练习弓。前者注重射击的准确度，后者练习张弓的臂力，所以练习用的是“大弓”和“长弓”。明朝特别重视弓的选材与制作，一把弓所用的材料，往往分别来自许多地方。
在中国古代历史上，各代朝臣都十分重视弓的制作和使用。因为在古代战争中，“两军相遇，弓弩在先”。无论是攻守城镇，还是伏击战、阵地战都可以弓箭为利器，“先下手为强”。自火器问世之后，弓箭仍以它轻巧灵便、射中率高之长而继续服役军中，一直延用到清朝末年。时至今日，我们在体育竞技场上，仍能目睹射箭神手的英武风姿。
自商周以来，弓始终是主要的射远兵器，所以它的制作一直备受人们的重视。到了春秋，弓的制作工艺又有了较大的进步，其质量大为提高。各国都用它装备部队，大量使用于当时的战争之中。从《考工记?弓人》中可以看到，当时已有了比较科学的制弓规范。其制作，首重选材，其基本材料有六种，称之为“六材”：“干、角、筋、胶、丝、漆”。“六材”的功用分别是“干也者，以为远也；角也者，以为疾也；筋也者，以为深也；胶也者，以为和也；丝也者，以为固也；漆也者，以为受霜露也”。对六材的选用标准很严格且分成等级，如弓干，“凡取干之道七”，其中以柘木为员上乘，以竹材为最次。一张良弓一般要历经两三年才能制成，如此制作出来的弓已是非常成熟的复合弓，弹力大，经久耐用，文献中通常称为“角弓”。有关春秋时期古弓实物，在湖南、湖北等地的楚墓中曾多有出土，它们基本上能印证《考工记》等古籍的记载。
中古时期研发出多种类型的弓，包括短弓、复合弓和长弓。短弓长三到四英尺，比较容易制造和使用，应用范围最广也最为常见。它具有中等的程射、威力和确准度，而且必须有足够的经验与训练才能有效使用。
复合弓是源自于亚洲的武器，以混合的木材或骨头构成的细长片制造。这种层压物可以制造出极具威力的弓。比较短的复合弓最适合作为马骑弓兵的武器，尤其是蒙古人和其它来自亚洲的骑手。复合弓的变形是在制造的时候，让它的两端往前弯曲(以蒸气处理和用力挽拉此层压物)，这种后弯的弓可产生更大的力量，并需要高度的体力和技术操作。
长弓源于威尔斯，后来传到英格兰，长六英尺，由一整块的木头(通常是紫杉木)来制造。弓长为配合三英尺(等于一码，码是用来计算衣料的单位。)长的箭而设。对付步兵时，不需要把弓拉得太紧就可以刺穿他们所穿的皮制护甲；在对付装甲士兵时，则须用力拉紧即可刺穿步兵或骑兵的装甲。以长弓来作射击，需要充足的训练和练习；一个有经验的长弓兵可以在一分钟内作出六次高命中率的射击。长弓具有长远的射程和巨大的威力。中古时代的战场上，大批有经验的长弓兵往往为敌人带来极大的杀伤力。他们可以向个别的目标作射击，或是对一个特定的区域作密集的射击。
英国人会在英国各地举行箭术比赛，以鼓励习用长弓。在礼拜天，除了射箭以外，其它所有运动都被禁止，如此一来便能产生并征募大批有经验的长弓手。每一个英国的郡都需要依法每年提供一定数量的长弓手。这项募兵行动通常乏应征者，因为当兵的薪俸会比其它工作来得高――
弓为古代兵器之一，激弦发矢，可以及远，考此法之由来最古，黄帝战蚩尤于涿鹿,纯用弓矢以制胜，此为有弓矢之最早者；惟当时之弓矢，都以竹木为之，虽能及远，终未能完善，迨后推阐其理，互相发明，加以精密之改造，于是乎弓矢逐成为战争之利器，非但发古人射抉之技，抑亦开后世火器之端，虽曰此皆由后人推阐而来，其创作者之功，要亦未可遽没也。按照弓箭之第一人为挥；考工记云：古传黄帝臣挥作弓，荀子则称?作弓，而山海经则谓少?生般，是始为弓。按年代考之，当以挥为创造者，而般?大概亦古之弓人也。在当时弓箭之用，诚十百倍于其他兵器，非但力劲及远，擅是术者，精研而熟娴之，穿杨贯虱，百步射人，万无一失，较之现代之火器，无多让焉，故十八般武艺，以弓弩始而以白打终，其重视之也宜矣。
汉刘熙《释名?释兵》：「弓，穹也，张之穹隆然也。其末曰箫，言箫梢也；又谓之弭，以骨为之滑弭弭也。中央曰抚，抚也，人所抚持也。箫抚之闲曰渊，渊，宛也，言宛曲也。」
1963年，山西峙峪遗址发现二万八千年前旧石器时代的燧石镞头。用很薄的长形石片制成，尖锐周正，已具备镞头的形式。
《吴越春秋?勾践阴谋外传》：「於是范蠡复进善射者陈音。音，楚人也，……曰：『臣闻弩生於弓，弓生於弹，弹起古之孝子。』越王曰：『孝子弹者奈何？』音曰：『古者人民朴质，饥食鸟兽，渴饮雾露，死则裹以白茅，投於中野。孝子不忍见父母为禽兽所食，故作弹以守之，绝鸟兽之害。故歌曰「断竹续竹，飞土逐」之谓也。於是神农、黄帝弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威四方。黄帝之後，楚有弧父。弧父者，生於楚之荆山，生不见父母，为儿之时，习用弓矢，所射无脱。以其道传於羿，羿传逢蒙，逢蒙传於楚琴氏。琴氏以为弓矢不足以威天下。当是之时，诸侯相伐，兵刃交错，弓矢之威不能制。琴氏乃横弓著臂，机设枢，加之以力，然後诸侯可服。琴氏传之楚三侯，所谓句、鄂、章，人号麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，传至灵王，自称之楚累世，盖以桃弓棘矢而备邻国也。自灵王之，射道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之於楚，五世於臣矣。臣虽不明其道，惟王试之。……夫射之道，身若戴板，头若泪卵，左蹉右足横。左手若附枝，右手若抱儿。举弩望敌，翕心咽烟。与气俱发，得其和平。神定思去，去止分离。右手发机，左手不知。一身异教，岂况雄雌。忑正射持弩之道也。』」
《易?系辞下》：「古者弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威天下。」
《世本》：「探作弓，夷、牟作矢。」
《左传》曰：「楚灵王次於乾溪，右尹子革夕，王与之语曰：『昔我先王熊绎，僻在荆山，唯桃弧棘矢，以供御王事。』」
《初学记?武部?弓》：《韩诗外传》云：「齐景公使人为弓，弓人之妻曰：『此弓者，泰山南乌号之柘，燕牛之角，荆麋之弭，河鱼之胶。四物者，天下之精材也。』」
《周礼?夏官司马》：「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以射甲革椹质者；夹弓、庾弓，以授射侯鸟兽者；唐弓、大弓，以授学射者。……凡弩，夹、庾利攻守，唐、大利车战野战；凡矢，枉矢、矢利火射，用诸守城车战；杀矢、堠矢，用诸近射田猎。」
周时有王弓、弧弓、夹弓、瘦弓、唐弓、大弓等六种。它们的形制各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和车战，夹弓、瘦弓用於田野狩猎和弋射飞鸟，唐弓、大弓用於习射。弓的大小也依使用者的身长和体力，区分为上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
汉代有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓。弓身多半镶有铜饰或玉饰。
《史记?周本纪》：「楚有养由基者，善射者也，去柳叶百步而射之，百发而百中之，左右观者数千人，皆曰善射。」
《孟子》：「逢蒙学射於羿。」《荀子》：「羿、逢门者，善服射。」《史记?龟策列传》：「羿名善射，不如雄渠、逢门。」
《史记?李将军列传》：武帝朝之飞将军李广，「出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之，石也。」
《汉书?艺文志?兵书略》：《逢门射法》二篇、《阴通成射法》十一篇、《李将军射法》三篇、《魏氏射法》六篇、《强弩将军王围射法》五卷、《望远连弩射法具》十五篇、《护军射师王贺射书》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共计八种
《魏书?李安世传》：广平人李波，宗族强盛，其妹雍容尤善骑射，百姓为之语曰：「李波小妹字雍容，褰裙逐马如卷蓬，左射右射必叠双。」
