铁帽子王是对清代世袭罔替的王爵的俗称，其身份高贵且封爵像铁般牢固。
清王朝建立后，建立了一整套封爵制度，皇族爵位即是这个制度的组成部分之一。
当时确定的皇族爵位共有十二等，依次为和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。
清朝封爵一般有两种，一为臣民在战争中立功而受封，称为功封；另为皇裔受封（正常情况下必封），称为恩封。
袭爵的方式也分为两种：一种是降等承袭，这是一般的惯例，即逢子孙（通常为嫡长子）袭爵时，每代要递降一个等级来承袭。
由和硕亲王递降至奉恩镇国公，多罗郡王递降至奉恩辅国公，多罗贝勒递降至不入八分镇国公，固山贝子递降至不入八分辅国公，奉恩镇国公递降至镇国将军，奉恩辅国公递降至辅国将军，之后就不再递降了，以该爵一直承袭下去。
另一种是原等承袭，即由皇帝颁诏允许，某些爵位逢子孙袭爵时，可以按其父、祖的原等级来承袭，世代相承不变。若是没有子嗣后代时，则以旁支后代奉始封祖先祀，并承袭该爵。这就叫做世袭罔替。
在清朝国祚二百六十八年加上在关外时期约近三百年的漫长岁月之中，获此殊荣的满清贵胄仅有十二位王的后人在继承爵位时无需降级，作为皇帝对其功劳的赏赐，称为铁帽子王。
这十二位王中，有八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，另外四位是中后期在政治斗争中得到皇帝重用而受封。
皇帝按“功封”诏定清朝初年的八位铁帽子王：
六位和硕亲王，即，
和硕礼亲王：代善，努尔哈赤次子
和硕睿亲王：多尔衮，努尔哈赤十四子
和硕豫亲王：多铎，努尔哈赤十五子
和硕郑亲王：济尔哈朗，努尔哈赤弟舒尔哈齐六子
和硕肃亲王：豪格，皇太极长子
和硕承泽亲王（后改为庄亲王）：硕塞，皇太极五子
两位多罗郡王，即，
多罗克勤郡王：岳托，努尔哈赤次子代善长子
多罗顺承郡王：勒克德浑，努尔哈赤次子代善三子萨哈璘次子
中后期所恩封的四位铁帽子王（全是和硕亲王）：
和硕怡亲王：胤祥，康熙帝十三子
和硕恭亲王：奕，道光帝六子
和硕醇亲王：奕譞，道光帝七子
和硕庆亲王：奕劻，乾隆帝十七子永璘六子绵性长子
