巴伐利亚发动机制造厂股份有限公司（德语：Bayerische Motoren Werke AG，英语：Bavarian Motor Works，通称BMW，在中国大陆及港澳地区称为宝马，在台湾则使用原称「BMW」）是德国一家跨国豪华汽车、机车和引擎制造商，总部位于德国巴伐利亚州的慕尼黑。
BMW的创始人卡尔?斐德利希?拉普（Karl Friedrich Rapp）在1913年时，利用一座慕尼黑近郊原本是制造脚踏车的工厂厂房，设立了拉普引擎制造厂，从事航空用引擎之制造。在同年，古斯塔夫?奥图（Gustav Otto）也在附近创立了古斯塔夫奥图航空机械制造厂，古斯塔夫事实上就是着名的尼可劳斯?奥古斯特?奥图，四行程汽油引擎（奥图循环引擎）发明者的儿子。
古斯塔夫?奥图后与人合资，在1916年3月7日创立了巴伐利亚飞机制造厂，并且将自己创立了三年的工厂并入这家新厂。同年，拉普也获得银行家卡米罗?卡斯提李奥尼（Camillo Castiglioni）与马克思?弗利兹（Max Friz）的资助大幅扩张规模，但却因为评估错误过度扩张导致营运不善，致使拉普在1917年时黯然离开。他的合伙人找到奥地利的金融家佛朗兹-约瑟夫?帕普合作接下了引擎厂的业务，在1917年7月20日将工厂改名为巴伐利亚发动机制造股份有限公司（Bayerische Motoren Werke GmbH，缩写为BMW），由帕普担任首任的总裁。当时时值第一次世界大战期间，身为军需供应厂商的BMW特别在慕尼黑市郊的欧伯维森菲尔德军机场附近设置了大型的工厂，持续地替军方制造军机引擎直到1918年为止。1918年8月13日BMW改制为股票公开上市的股份公司型态（BMW AG），确立了之后蒸蒸日上的公司规模。
1922年时BMW合并了BFW，成为今日我们所熟悉的BMW。但在追溯该公司历史时，公司的官方说法是以BFW的创厂时间为准，也就是1916年3月7日作为BMW的创厂日。
宝马集团除了以“BMW”作为品牌商标销售各式汽车与摩托车外，也收购过多家外国汽车公司。目前BMW集团是BMW、MINI、Rolls-Royce三个品牌的拥有者。2012年宝马集团全品牌共生产1,845,186汽车和117,109摩托车。宝马经常与奥迪、奔驰一同并列为德国三大豪华汽车制造商。
